三維空間中的任意自由物體都有六個自由度，即沿X、Y、Z軸運動，繞X、Y、Z方向滾動。目前，在氣脹軸系統中，機床主軸作為Z軸，遠離工件的方向作為正方向。

　　一、切割的基本原理
　　在切削過程中，刀具相對于被加工零件掃過的軌跡就是被加工輪廓形狀。無論是移動刀具還是移動工件，刀具和工件之間都要有相對運動才能完成加工過程。
　　氣脹軸的加工范圍和控制軸數，數控車床主要用于加工回轉類零件，刀具只需做橫向進給運動和縱向進給運動。所以數控車床只控制X軸和Z軸，是典型的兩軸機床。
　　目前，常見的氣脹軸是兩軸半機床。機床雖然可以在X、Y、Z方向運動，但其控制系統只能同時控制兩個軸進行插補。有些氣脹軸可以將X軸和Y軸聯動，但是X軸和Y軸是由一個統一的信號控制的，控制系統仍然只輸出兩個信號，不屬于三軸機床。

　　雖然兩軸半機床已經能夠加工大多數零件，但它似乎仍然有足夠的能量以更高的精度加工一些曲面。此外，在氣脹軸XYZ軸用旋風銑削螺紋時，要同時控制三個軸。這時候兩軸半的機床是無法完成的，三軸機床是必不可少的。

　　二、氣脹軸運行過程全分析

　　(1)氣脹軸存放座在線坐標已充氣，軸盤天車手爪分開。
　　(2)軸存放座在線坐標。如果軸盤天車不在軸存放座上，它會將軸盤天車的坐標存放在機械手或卷取機的坐標上。
　　(3)程序中軸的數量與實際軸的數量不一致，會導致軸的標題出現。合理的做法是將軸盤天車提升到坐標上，移動到機器手動存放位置后，再將軸存放座移動到離線坐標。
　　三軸機床仍然有加工限制，即一次只能加工一個面，如果需要加工其他面，要重新裝夾工件。一是浪費時間，二是重新箝位會帶來誤差。所以在三個氣脹軸機床的基礎上，加上繞X軸旋轉和繞Y軸旋轉就形成了四軸和五軸機床，但是沒有六軸機床，因為Z軸是機床的主軸，主軸是要旋轉的。
小編：Lynn